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骨盆骨折手术机器人的现在与未来

云骨科2024-05-10 13:50:5532
骨盆骨折的传统手术治疗存在切口大、出血多的问题,这对危重患者来说难以承受。骨盆骨折微创手术成为首选方案,因为它创伤小,术后恢复快。然而,骨盆的解剖结构复杂,盆腔内含有血管和脏器,传统微创手术需要持续透视指导,因此手术难度大且风险高。
近年来,随着手术导航和机器人等先进技术和设备的快速发展,手术机器人在骨科手术中的应用越来越多。目前,手术机器人主要用于脊柱外科和关节置换手术。在创伤骨科领域,手术机器人的应用还处于起步阶段。
图源:AO Foundation
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骨盆骨折辅助定位导航机器人现状
根据机器人辅助骶髂螺钉内固定治疗骨盆后环骨折临床疗效的meta分析结果,与传统手术组相比,机器人手术在透视时间、手术时间、导针调整次数、术中出血量以及螺钉置入优良率等方面都具有明显优势。然而,在术后Majeed功能评分和骨折愈合时间方面,两种手术方式没有统计学上的显著差异。
一篇关于机器人辅助置入LC-Ⅱ螺钉的创新性应用研究中结果显示,机器人辅助置入LC-Ⅱ螺钉的手术时间、螺钉位置和术后视觉模拟评分方面均具有显著优势。然而,在术中出血量、骨折复位质量和术后功能评分等方面,与传统手术相比,没有统计学上的显著差异。
此外,还有一篇关于机器人辅助置入髋臼下螺钉治疗髋臼骨折的疗效比较的研究。结果显示,机器人组在置钉(板)时长和术中出血量方面优于钢板固定组,与传统手术相比,在术后功能评分上没有统计学上的显著差异。
另外,由于人口老龄化的加剧,老年骨质疏松性骨盆骨折的发生率逐渐上升。针对老年患者,机器人辅助手术具有创伤小、手术时间短、手术风险低等优势。一篇关于机器人辅助治疗老年骨盆骨折的疗效分析的研究显示,在骨折复位和微创固定方面,机器人辅助手术都表现出明显优势。此外,术后的疼痛控制也有明显改善,有助于老年患者的术后功能锻炼。
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骨盆骨折复位手术机器人研究现状
骨盆骨折是一种复杂的骨折类型,与股骨骨折相比,骨盆的解剖结构更加复杂,内部包含许多血管和脏器。一旦发生骨折,很容易引起大出血。开放性骨盆骨折会导致盆腔容积增大,产生负压效应,进一步加重出血程度。超过2000ml的出血量很容易导致血流不稳、休克甚至危及生命。
传统的微创手术在骨盆骨折的复位方面存在一些问题,缺乏可靠的复位技术和辅助工具。移位的骨盆骨折很难通过闭合的方式获得解剖上的复位。此外,延迟手术会导致骨折断端之间的血管和神经受损,增加了复位的困难和手术风险。因此,利用机械装置或机器人辅助的骨盆骨折闭合复位逐渐成为研究的热点。
罗森万相®智能化骨科手术机器人是一种经过大量基础研究并进行临床试验的机器人系统,其初步效果令人满意。一项针对22例机器人辅助骨盆骨折复位的临床研究显示,Matta复位的优良率达到95.5%,复位精度为(4.61±3.29)毫米。另一篇文章报告了罗森万相®智能化骨科手术机器人系统辅助治疗49例骨盆骨折患者的初步应用结果。除1例患者因复位失败而进行开放复位手术外,其余48例患者均在机器人辅助下成功完成了复位。术后,骨盆后环复位的优良率为93%,前环复位的优良率达到100%。末次随访时,患者的Majeed功能评分为(81.9±17.0)分,优良率为79%(38/48)。
总的来说,机器人辅助和智能化技术在骨盆骨折的闭合复位中具有很大的潜力。它们可以提供更准确、精细的操作,减少手术风险,并提高手术效果。然而,目前的技术仍存在一些限制,无法完全替代医生的手动操作。随着技术的不断进步和改进,相信机器人辅助和智能化技术将在骨盆骨折的治疗中发挥越来越重要的作用。
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骨盆骨折手术机器人研究展望
01
临床应用需进一步规范手术机器人作为医疗领域的一项重要技术,其临床应用已经在全球范围内得到了广泛的认可。然而,随着技术的快速发展和应用的广泛推广,手术机器人的临床应用规范问题也日益凸显。
首先,手术机器人的操作规范需要进一步明确,包括机器人的设定、操作流程、应急处理等方面,以确保手术的安全和有效。
其次,手术机器人的使用人员需要接受专门的培训,包括机器人的操作技能、临床应用知识、应急处理能力等,以提高手术的成功率和安全性。
此外,手术机器人的临床应用也需要有明确的适应症和禁忌症,以避免不适当的使用。开展更多临床研究
02手术机器人在微创螺钉经皮固定方面在临床使用时间更长,研究证明其具有准确性和安全性的显著优势,并通过先进的导航设备和预设的手术规划,大幅降低了术中透视时间和手术时间。
机器人辅助骨盆骨折微创手术作为一种较新的技术,目前仅在国内少数医院开展,还缺乏更广泛的应用研究,也缺乏更长周期的随访数据,后续应继续推动真实世界研究,提升临床证据等级。
03
未来发展方向由于骨盆具有复杂的解剖结构,术前无法充分模拟临床复位的路径和过程,因此机器人在实时复位路径规划方面也有待改进,例如遇到骨块绞索时应能自动调整复位路径,并在解锁后继续复位。
因此,提升骨折复位和微创置钉的规划精度和效率,并拓宽机器人手术的适应范围,是未来研究的重点。

参考文献:
中华骨科杂志, 2023,43(19):1257-1260.
Liu, H. S., Duan, S. J., Xin, F. Z., Zhang, Z., Wang, X. G., & Liu, S. D. (2019). Robot‐assisted minimally‐invasive internal fixation of pelvic ring injuries: a single‐center experience. Orthopaedic Surgery, 11(1), 42-51.
Wu, X. B., Wang, J. Q., Sun, X., & Zhao, C. P. (2019). Guidance for treatment of pelvic acetabular injuries with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery, 11(3), 341-347

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